Найдёте подходящую литературу, желательно с практическими примерами вычитывания диска напрямую без контроллера, пришлите плиз ссылку

.
В своё время одна из крупных компаний по восстановлению данных задумалась на эту тему, даже оборудование изготовила для определённых типов дисков (достаточно старые диски компании Western Digital если не ошибаюсь). Далее проект был признан не рентабельным и был свёрнут, так как стоимость восстановления данных была заоблачная. Собственно данный способ вычитывания нужен был только для дисков имеющих серьёзные повреждения на поверхности пластин.